RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)特征說(shuō)明
RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)可以自動(dòng)將多種測(cè)量對(duì)象（如電話(huà)設(shè)備、會(huì)議系統(tǒng)、揚(yáng)聲器）或者測(cè)試設(shè)備（如麥克風(fēng)或人工頭）旋轉(zhuǎn)至角度。用來(lái)承載某測(cè)繪相機(jī),帶動(dòng)其做高精度二維旋轉(zhuǎn)定位，并通過(guò)大口徑平行光管等設(shè)備來(lái)標(biāo)定或測(cè)量相機(jī)的某些參數(shù)和指標(biāo)的必要設(shè)備。轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)具備高的轉(zhuǎn)動(dòng)和定位精度以及高的精度穩(wěn)定性，因此，轉(zhuǎn)臺(tái)應(yīng)有高精度的軸系支撐系統(tǒng)、角度測(cè)量系統(tǒng)和角度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
由于RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)與跟蹤轉(zhuǎn)臺(tái)和仿真轉(zhuǎn)臺(tái)不同，其對(duì)定位位置精度要求較高，對(duì)速度和加速度要求不高，為了實(shí)現(xiàn)定位精度要求，此轉(zhuǎn)臺(tái)采用粗精結(jié)合，二次定位的方法，即先用力矩電機(jī)進(jìn)行較高速度、大角度、低精度的的粗定位，然后用角度微驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的精定位。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)采用地平式U型結(jié)構(gòu)，由繞水平線旋轉(zhuǎn)的水平軸系，繞垂直線旋轉(zhuǎn)的垂直軸系、垂直軸角度微驅(qū)動(dòng)裝置、水平軸角度微驅(qū)動(dòng)裝置和相機(jī)載臺(tái)等組成，并且兩軸都采用高精度的柱面光柵反射式編碼器作為測(cè)角裝置。
轉(zhuǎn)臺(tái)水平軸中間承載四通，采用口字型結(jié)構(gòu)，四通內(nèi)側(cè)裝有相機(jī)載臺(tái)，相機(jī)載臺(tái)可以通過(guò)調(diào)平地腳調(diào)平;要求能夠承載被檢測(cè)的相機(jī)。轉(zhuǎn)臺(tái)垂直軸在-180-180#，水平軸在-30-30#工作，轉(zhuǎn)臺(tái)垂直軸定位誤差≤±0.5''，水平軸定位誤差≤±0.5''。
RPI高精度轉(zhuǎn)臺(tái)采用粗精結(jié)合的控制驅(qū)動(dòng)方案，即用力矩電機(jī)進(jìn)行高速度、大角度、低精度的粗動(dòng)和用角度微驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行低速度、小角度、高精度的微動(dòng)。粗精結(jié)合可以克服速度和精度的矛盾，這是由于轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)龐大，速度越快慣性力越大，實(shí)現(xiàn)高精度控制很困難甚至達(dá)不到。另外，轉(zhuǎn)臺(tái)不僅要求高精度還要求高穩(wěn)定性，高精度的角度驅(qū)動(dòng)裝置有利于轉(zhuǎn)臺(tái)穩(wěn)定在某一位。
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